Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 151)

6. Режимы работы
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-RU 1012a 151
Объект 6076
h
: motor_rated_torque
Этот объект указывает номинальный момент двигателя. Его можно взять с фирменной таблички
двигателя. Он должен вводиться с единицей измерения 0,001 Нм.
Index 6076
h
Name motor_rated_torque
Object Code VAR
Data Type UINT32
Access rw
PDO Mapping yes
Units 0,001 Nm
Value Range --
Default Value 1499
Объект 6077
h
: torque_actual_value
С помощью этого объекта может считываться фактическое значение крутящего момента двигателя
в тысячных долях от номинального момента (объект
6076
h
).
Index 6077
h
Name torque_actual_value
Object Code VAR
Data Type INT16
Access ro
PDO Mapping yes
Units motor_rated_torque / 1000
Value Range --
Default Value --