Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 93)

4. Настройка параметров
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-RU 1012a 93
Sub-Index 06
h
Description sample_position_falling_edge
Data Type INT32
Access ro
PDO Mapping yes
Units position units
Value Range --
Default Value --
4.11 Информация об устройствах
Индекс Объект Имя Тип Атр.
1000
h
_00
h
Device_type UINT32 ro
1008
h
VAR manufacturer_device_name STR ro
1009
h
VAR manufacturer_hardware_version STR ro
100A
h
VAR manufacturer_firmware_version STR ro
1018
h
RECORD identity_object rw
6510
h
RECORD drive_data rw
С помощью множества объектов CAN можно считывать самую разнообразную информацию,
например, тип контроллера двигателя, применяемое встроенное ПО и т.п., из устройства.
4.11.1 Описание объектов
Объект 1000
h
: device_type
Посредством объекта device_type можно считывать тип устройства регулятора.
Index 1000
h
Description device_type
Data Type UINT32
Access ro
PDO Mapping no
Units --
Value Range 0x00020192 ... 0x00040192
Default Value см. таблицу
Значение Расшифровка
40192
h
CMMS-ST
20192
h
CMMS-AS
20192
h
CMMD-AS