Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 57)

4. Настройка параметров
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-RU 1012a 57
4.2.2 Описание объектов
Объекты, которые рассматриваются в этой главе
Индекс Объект Имя Тип Атр.
6093
h
ARRAY position_factor UINT32 rw
6094
h
ARRAY velocity_encoder_ factor UINT32 rw
6097
h
ARRAY acceleration_factor UINT32 rw
607E
h
VAR Polarity UINT8 rw
Объект 6093
h
: position_factor
Объект position_factor служит для пересчета всех единиц измерения длины приложения
position_units во внутреннюю единицу измерения приращения (65536 приращений
соответствуют 1 обороту). Он состоит из числителя и знаменателя.
Рис. 4.3 Обзор: Factor Group
Index 6093
h
Name position_factor
Object Code ARRAY
No. of Elements 2
Data Type UINT32