Режимы работы, 1 настройка режима работы, 1 обзор – Инструкция по эксплуатации Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST
Страница 114: 2 описание объектов, Объекты, которые рассматриваются в этой главе, Объект 6060h: modes_of_operation, Объект 6060, Modes_of_operation
6. Режимы работы
114
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-RU 1012a
6.
Режимы работы
6.1
Настройка режима работы
6.1.1
Обзор
Существует множество рабочих режимов, в которые можно переключать контроллер двигателя.
Только некоторые из них подробно описаны в спецификациях CANopen:
-
режим работы с регулированием момента
profile torque mode
-
режим работы с регулированием частоты вращения profile velocity mode
-
перемещение к началу отсчета homing
mode
-
режим позиционирования
profile position mode
-
синхронная установка позиции
interpolated position mode
6.1.2
Описание объектов
Объекты, которые рассматриваются в этой главе
Индекс
Объект
Имя
Тип
Атр.
6060
h
VAR modes_of_operation
INT8 wo
6061
h
VAR modes_of_operation_display
INT8 ro
Объект 6060
h
: modes_of_operation
С помощью объекта
modes_of_operation настраивается режим работы контроллера двигателя.
Index
6060
h
Name
modes_of_operation
Object Code
VAR
Data Type
INT8
Access rw
PDO Mapping
yes
Units --
Value Range
1, 3, 4, 6, 7
Default Value
--