Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 97)

4. Настройка параметров
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-RU 1012a 97
4.12 Управление обработкой ошибок
4.12.1 Обзор
Контроллеры двигателей линейки CMMS/CMMD обеспечивают возможность изменять реакцию на
ошибки для отдельных событий, например, при появлении ошибки запаздывания.
Поэтому контроллер двигателя по-разному реагирует на наступление определенного события:
Так в зависимости от настройки может произойти торможение, конечная ступень может сразу
выключиться, а также на дисплее может отобразиться только одно предупреждение.
Для каждого события в настройках производителя предусмотрена минимальная реакция, ниже
уровня которой невозможно опуститься. Так “критические” ошибки, например, 06-0
“Короткое замыкание конечной ступени”, не параметризуются, поскольку здесь необходимо
немедленное отключение, чтобы защитить контроллер двигателя от возможного повреждения.
Если допустимо вводить реакцию еще более низкого уровня, чем для соответствующей ошибки, то
величина на минимально допустимом уровне реакции на ошибку будет ограничена.
4.12.2 Описание объектов
Объекты, которые рассматриваются в этой главе
Индекс Объект Имя Тип Атр.
2100
h
RECORD error_management ro
2100
h
_01
h
VAR error_number UINT8 rw
2100
h
_02
h
VAR error_reaction_code UINT8 rw
Объект 2100
h
: error_management
Index 2100
h
Name error_management
Object Code RECORD
No. of Elements 2
В объекте error_number должен быть указан номер основной ошибки, реакцию на которую нужно
изменить. Номер основной ошибки, как правило, указывается перед чертой (например, ошибка
08-2, номер основной ошибки: 8). Возможные номера ошибок также см. в главе 3.5.