Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 103)

5. Управление устройствами (Device Control)
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-RU 1012a 103
Комбинация битов (controlword) № Выполняется, если
Бит 3 2 1 0
Действие
6 Команда Shutdown Shutdown = x 1 1 0
Конечная ступень
заблокирована. Двигатель
свободно вращается
7 Команда Quick Stop Quick Stop = x 0 1 x -
8 Команда Shutdown Shutdown = x 1 1 0
Конечная ступень
заблокирована. Двигатель
свободно вращается
9 Команда Disable Voltage Disable Voltage = x x 0 x
Конечная ступень
заблокирована. Двигатель
свободно вращается.
10 Команда Disable Voltage Disable Voltage = x x 0 x
Конечная ступень
заблокирована. Двигатель
свободно вращается
11 Команда Quick Stop Quick Stop = x 0 1 x
Запускается торможение
согласно
quick_stop_option_code .
12
Торможение завершено,
или команда Disable Voltage
Disable Voltage = x x 0 x
Конечная ступень
заблокирована. Двигатель
свободно вращается
13 Возникла ошибка внутренний переход
При некритических ошибках
реакция согласно
fault_reaction_option_code .
При критических ошибках
выполняется переход 14
14 Обработка ошибок завершена внутренний переход
Конечная ступень
заблокирована. Двигатель
свободно вращается
15
Ошибка устранена +
команда Fault Reset
Fault Reset = Бит 7 =
Квитировать ошибку
(при нарастающем фронте)
Осторожно
Конечная ступень заблокирована …
… означает, что силовые полупроводники (транзисторы) больше не
срабатывают. Если это состояние принято при вращающемся двигателе,
происходит его выбег без торможения. При этом автоматически
срабатывает механический тормоз двигателя (при его наличии).
Сигнал не гарантирует, что двигатель полностью обесточен.