Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 122)

6. Режимы работы
122 Festo P.BE-CMMS-CO-SW-RU 1012a
Рис. 6.4 Перемещение к началу отсчета по положительному концевому выключателю с анализом
начального импульса
Метод 17: Перемещение к началу отсчета по отрицательному концевому
выключателю
При использовании данного метода привод сначала перемещается относительно быстро в
отрицательном направлении до тех пор, пока не достигнет отрицательного концевого
выключателя. Это показано на схеме нарастающим фронтом. Затем привод медленно
возвращается обратно и ищет точную позицию концевого выключателя. Нулевая позиция
определяется, исходя из спадающего фронта, относительно отрицательного концевого
выключателя.
Рис. 6.5 Перемещение к началу отсчета по отрицательному концевому выключателю
Метод 18: Перемещение к началу отсчета по положительному концевому
выключателю
При использовании данного метода привод сначала перемещается относительно быстро в
положительном направлении до тех пор, пока не достигнет положительного концевого
выключателя. Это показано на схеме нарастающим фронтом. Затем привод медленно
возвращается обратно и ищет точную позицию концевого выключателя. Нулевая позиция
определяется, исходя из спадающего фронта, относительно положительного концевого
выключателя.