Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 74)

4. Настройка параметров
74 Festo P.BE-CMMS-CO-SW-RU 1012a
Объект 6410
h
_10
h
: phase_order
В последовательности фаз ( phase_order) учитываются повороты между кабелем двигателя и
кабелем датчика угла поворота. Ее можно взять из данных ПО для ввода в эксплуатацию FCT.
Sub-Index 10
h
Description phase_order
Data Type INT16
Access rw
PDO Mapping yes
Units --
Value Range 0, 1
Default Value 1
Значение Расшифровка
0 Вправо
1 Влево
Объект 6410
h
_11
h
: resolver_offset_angle
У используемых двигателей постоянные магниты находятся на роторе. Они создают магнитное
поле, направленность которого относительно статора зависит от положения ротора.
Для электронной коммутации контроллер двигателя всегда должен настраивать электромагнитное
поле статора под соответствующим углом к этому постоянному магнитному полю. Для этого он во
включенном состоянии с датчиком угла поворота (резольвером и т.п.) определяет положение
ротора.
Ориентация датчика угла поворота относительно поля постоянного магнита должна быть введена
в объект
resolver_offset_angle. Для него должен быть выполнен следующий пересчет:
32767
resolver_offset_angle = “Угол смещения датчика угла поворота”
×
180°
Index 6410
h
Name motor_data
Object Code RECORD
No. of Elements 5