Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 50)

3. Способы доступа
50 Festo P.BE-CMMS-CO-SW-RU 1012a
Время контроля для запросов главного модуля можно параметризовать. Контроль начинается с
первого полученного запроса Remote главного модуля. С этого момента запросы Remote должны
поступать до окончания заданного времени контроля, так как в противном случае выдается
ошибка 12-4.
Сброс бита переключения происходит командой NMT Reset Communication . Поэтому он удален в
первом ответе регулятора.
3.8.3 Описание объектов
Объект 100C
h
: guard_time
Для активации контроля Node Guarding параметризуется максимальное время между двумя
запросами Remote главного модуля. Это время определяется в регуляторе по изделию как
guard_time (100C
h
) и life_time_factor (100D
h
). Поэтому рекомендуется описывать life_time_factor
как “1”, а затем непосредственно задавать guard_time в миллисекундах.
Index 100C
h
Name guard_time
Object Code VAR
Data Type UINT16
Access rw
PDO Mapping no
Units ms
Value Range 0 ... 65535
Default Value 0
Объект 100D
h
: life_time_factor
life_time_factor должно быть описано “1”, чтобы напрямую задать guard_time.
Index 100D
h
Name life_time_factor
Object Code VAR
Data Type UINT8
Access rw
PDO Mapping no
Units --
Value Range 0,1
Default Value 0