Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 91)

4. Настройка параметров
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-RU 1012a 91
Объект 6510
h
_11
h
: limit_switch_polarity
Полярность концевых выключателей можно запрограммировать с помощью объекта 6510
h
_11
h
( limit_switch_polarity). Для размыкающих концевых выключателей в этом объекте следует ввести
нуль, при использовании замыкающих контактов — ввести единицу.
Index 6510
h
Name drive_data
Object Code RECORD
No. of Elements 44
Sub-Index 11
h
Description limit_switch_polarity
Data Type INT16
Access rw
PDO Mapping no
Units --
Value Range 0, 1
Default Value 0
Значение Расшифровка
0 Размыкающий контакт
1 Замыкающий контакт
Объект 6510
h
_15
h
: limit_switch_deceleration
Объект limit_switch_deceleration устанавливает ускорение, при котором происходит торможение,
если оно достигнуто во время штатной эксплуатации концевого выключателя (линейная функция
аварийного стопорения концевого выключателя).
Sub-Index 15
h
Description limit_switch_deceleration
Data Type INT32
Access rw
PDO Mapping no
Units acceleration units
Value Range 0 ... 3000000
Default Value 2560000