Инструкция по эксплуатации Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST
Страница 116
6. Режимы работы
116
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-RU 1012a
Index
6061
h
Name
modes_of_operation_display
Object Code
VAR
Data Type
INT8
Access ro
PDO Mapping
yes
Units --
Value Range
-1, -11, -12, -13, -14, -15, 1, 3, 4, 6, 7
Default Value
3
Значение
Расшифровка
-1
Неизвестный режим работы / Смена режима работы
-11
User Position Mode
-12
Внутреннее регулирование частоты вращения без линейной функции
заданного значения (регулируемый режим)
-13
User Velocity Mode
-14
User Torque Mode
-15
Внутреннее регулирование положения (контролируемое и управляемое)
1
Profile Position Mode (регулятор положения с режимом позиционирования)
3
Profile Velocity Mode (регулятор частоты вращения с линейной функцией
заданного значения)
4
Torque Profile Mode (регулятор момента с линейной функцией заданного
значения)
6
Homing Mode (перемещение к началу отсчета)
7
Interpolated Position Mode
Режим работы можно задать только с помощью объекта
modes_of_operation. Поскольку смена режима работы может
потребовать некоторого времени, следует подождать до тех пор, пока
новый выбранный режим не появится в объекте
modes_of_operation_display. В этот период может кратковременно
отображаться “недействительный режим работы” (-1)
.