Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 66)

4. Настройка параметров
66 Festo P.BE-CMMS-CO-SW-RU 1012a
Объект 607E
h
: polarity
Знак, стоящий перед значением позиции и скорости контроллера двигателя, может быть настроен
с помощью соответствующего polarity_flag. Он может служить для того, чтобы при одинаковых
заданных значениях инвертировать направление вращения двигателя.
В большинстве вариантов применения целесообразно установить position_polarity_flag и
velocity_polarity_flag на одно и то же значение.
Установка объектов polarity_flag влияет только на параметры при чтении и записи. Уже
имеющиеся в контроллере двигателя параметры не изменяются.
Index 607E
h
Name polarity
Object Code VAR
Data Type UINT8
Access rw
PDO Mapping yes
Units --
Value Range 40
h
, 80
h
, C0
h
Default Value 0
Бит Значение Имя Расшифровка
6 40
h
velocity_polarity_flag 0: multiply by 1 (default)
1: multiply by –1 (invers)
7 80
h
position_polarity_flag 0: multiply by 1 (default)
1: multiply by –1 (invers)
Объект 6091
h
: gear_ratio
С помощью этого объекта можно выполнять настройку редуктора.
Index 6091
h
Name gear_ratio
Object Code RECORD
No. of Elements 2