Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 156)

7. Указатель ключевых слов заглавий
156 Festo P.BE-CMMS-CO-SW-RU 1012a
SYNC Message........................................ 30
T
target_position ..................................... 128
target_torque ............................... 149, 150
target_velocity ...................................... 146
third_mapped_object .............................. 28
torque_actual_value.............................. 152
torque_control_gain ................................ 75
torque_control_parameters ...................... 75
torque_control_time................................ 75
torque_demand_value........................... 151
T-PDO 1 ................................................. 28
T-PDO 2 ................................................. 29
tpdo_1_transmit_mask............................ 29
tpdo_2_transmit_mask............................ 29
transfer_PDO_1 ...................................... 28
transfer_PDO_2 ...................................... 29
transmission_type .................................. 26
transmit_pdo_mapping ........................... 27
transmit_pdo_parameter ......................... 26
V
velocity_acceleration_neg ...................... 148
velocity_acceleration_pos ...................... 147
velocity_actual_value ............................ 145
velocity_control_filter_time ...................... 77
velocity_control_gain............................... 77
velocity_control_parameter_set ................ 76
velocity_control_time............................... 77
velocity_deceleration_neg ...................... 148
velocity_deceleration_pos ...................... 148
velocity_demand_value ......................... 145
velocity_encoder_factor ........................... 60
velocity_ramps ..................................... 147
velocity_sensor_actual_value ................. 145
vendor_id .............................................. 95
В
Время I 2 t ............................................... 73
Время тайм-аута ошибки запаздывания ... 85
Время целевого окна ............................. 86
Время цикла PDO ................................... 26
Время цикла телеграмм Heartbeat ........... 46
Выбор датчика скорости ....................... 145
Выход регулятора положения.................. 86
Г
Генератор кривых перемещения ........... 127
Д
Данные интерполяции .......................... 136
Датчик начала отсчета ............................ 91
Допустимый момент ............................. 151
З
Загрузить параметры по умолчанию ........ 54
Заданная скорость для регулирования
частоты вращения............................. 146
Заданное значение
момент ............................................ 150
положение (position units) ................... 83
ток................................................... 151
Заданное значение положения (position
units) ................................................. 83
Заданное значение тока ....................... 151
Заданный момент (регулирование момента)
....................................................... 150
Замедление при торможении
позиционирования ........................... 130
Запуск позиционирования .................... 132
Защита от проворачивания..................... 76
И
Идентификатор
сервис NMT ........................................ 47
Идентификатор для PDO ......................... 26
Идентификация устройства..................... 95
Интерполяция значения позиции........... 136
Интерполяция значения положения....... 136
Интерфейс CAN
Размещение выводов для подключения 13
К
Код изделия .......................................... 95
Код производителя ................................ 95
Количество присваиваемых объектов ...... 27
Контроль связи ................................ 45, 46
Концевые выключатели ..........
91, 122, 123
линейная функция аварийного стопорения
...................................................... 92
полярность......................................... 92
Коэффициенты масштабирования ........... 56
выбор знака ....................................... 66
коэффициент позиции......................... 58