Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 111)

5. Управление устройствами (Device Control)
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-RU 1012a 111
target_reached В Profile Velocity Mode:
Бит задается, если частота вращения
(
velocity_actual_value) привода находится в окне
допусков ( velocity_window, velocity_window_time).
Бит 11 internal_limit_active
Этот бит указывает на то, что ограничение I 2 t активно.
Бит 12 Зависит от modes_of_operation:
set_point_acknowledge В Profile Position Mode:
Этот бит задается, если контроллер двигателя
распознал заданный бит
new_set_point в
controlword. Он снова стирается после того, как бит
new_set_point в controlword установлен на нуль.
Также в связи с этим обязательно см. главу 6.3.
speed_0 В Profile Velocity Mode:
Бит задается, если текущая фактическая частота
вращения (
velocity_actual_value) привода находится
в соответствующем окне допусков
(
velocity_threshold).
homing_attained В Homing Mode:
Этот бит задается, если перемещение к началу
отсчета было выполнено без ошибок.
ip_mode_active В Interpolated Position Mode:
Этот бит указывает на то, что интерполяция активна, и
наборы данных интерполяции анализируются. Он
задается, если такое требование отправлено
посредством бита
enable_ip_mode в controlword.
Также в связи с этим обязательно см. главу 6.4
Бит 13 Зависит от modes_of_operation:
following_error В Profile Position Mode:
Этот бит задается, если текущая фактическая позиция
(
position_actual_value) настолько расходится с
заданной позицией ( position_demand_value),
что разница находится за пределами
параметризованного окна допусков
(
following_error_window, following_error_time_out).