Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 107)

5. Управление устройствами (Device Control)
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-RU 1012a 107
Бит 7 reset_fault
При переходе с нуля на единицу контроллер
двигателя пытается квитировать имеющуюся ошибку.
Это удается только в том случае, если устранена
причина ошибки.
Бит 8 Зависит от modes_of_operation:
halt В Profile Position Mode:
Если бит задан, выполняемое позиционирование
прерывается. При этом торможение выполняется
посредством
profile_deceleration. По окончании
процедуры в statusword задается бит target_reached.
Удаление бита не оказывает какого-либо влияния.
halt В Profile Velocity Mode:
Если бит задан, частота вращения опускается до нуля.
При этом торможение выполняется посредством
profile_deceleration. Удаление бита приводит к тому,
что контроллер двигателя снова ускоряется.
halt В Profile Torque Mode:
Если бит задан, крутящий момент опускается до нуля.
Это происходит с использованием
torque_slope.
Удаление бита приводит к тому, что контроллер
двигателя снова ускоряется.
halt В Homing Mode:
Если бит задан, выполняемое перемещение к началу
отсчета прерывается. Удаление бита не оказывает
какого-либо влияния.