Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 149)

6. Режимы работы
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-RU 1012a 149
6.6.2 Описание объектов
Объекты, которые рассматриваются в этой главе
Индекс Объект Имя Тип Атр.
6071
h VAR target_torque INT16 rw
6072
h VAR max_torque UINT16 rw
6074
h VAR torque_demand_value INT16 ro
6076
h VAR motor_rated_torque UINT32 rw
6077
h VAR torque_actual_value INT16 ro
6079
h VAR dc_link_circuit_voltage UINT32 ro
60F7
h RECORD power_stage_parameters rw
60F6
h RECORD torque_control_parameters rw
6078
h VAR current_actual_value INT16 ro
Значимые объекты из других глав
Индекс Объект Имя Тип Глава
6040
h VAR controlword INT16 5 Управление устройствами
60F9
h RECORD motor_parameters 4.4 Регулятор тока и согласование с параметрами двигателя
6073
h VAR max_current UINT16 4.4 Регулятор тока и согласование с параметрами двигателя
6075
h VAR motor_rated_current UINT32 4.4 Регулятор тока и согласование с параметрами двигателя
Объект 6071
h
: target_torque
Этот параметр в режиме работы с регулированием крутящего момента (Profile Torque Mode)
является заданным значением для регулятора крутящего момента. Оно указывается в тысячных
долях от номинального момента (объект
6076
h
).
Index 6071
h
Name target_torque
Object Code VAR
Data Type INT16
Access rw
PDO Mapping yes
Units motor_rated_torque / 1000
Value Range -32768 ... 32768
Default Value 0