Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 59)

4. Настройка параметров
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-RU 1012a 59
ПРИМЕР
Сначала должна быть установлена нужная единица измерения (столбец 1) и нужные значения после запятой (NK), а также
определено передаточное число редуктора и при необходимости постоянная подачи приложения. Эта постоянная подачи затем
выражается в нужных единицах измерения позиции (столбец 2).
В итоге можно подставить все значения в формулу и рассчитать разрыв:
1.) Требуемая единица измерения на выходе (position_units)
2.) feed_constant: Сколько position_units составляют 1 оборот (U
ВЫХ
)
3.) Передаточное число редуктора (gear_ratio): U
ВХ
на U
ВЫХ
4.) Подставить значения в формулу
1. 2. 3. 4.
РЕЗУЛЬТАТ
Сокращенно
num: 1
Приращения,
0 NK
Ink.
1 U
ВЫХ
=
65536 Ink
1/1
Ink
Ink
U
Ink
U
Ink
U
U
1
1
=
⋅
1
65536
65536
1
1
div: 1
num: 4096
Градусы,
1 NK
1/10 градуса
( ° /
10
)
1 U
ВЫХ
=
3600 ° /
10
1/1
10 10
1
3600
65536
1
1
° °
=
⋅
3600
65536 Ink
U
U
Ink
U
U
div: 225
num: 16384
1/1
100
U
100
U
Ink
U
U
Ink
U
U
100
65536
=
⋅
1
00 1
65536
1
1
div: 25
num: 32768
Обороты,
2 NK
1/100 оборота
( U /
100
)
1 U
ВЫХ
=
100 U /
100
2/3
100 100
1
00 1
65536
3
2
U U
Ink
U
U
Ink
U
U
300
131072
=
⋅
div: 75
num: 524288
мм,
1 NK
1/10 мм
( mm /
10
)
63.15 mm /
U

1 U
ВЫХ
=
631.5 mm /
10
4/5
10
mm
10
mm
Ink
U
U
Ink
U
U
31575
2621440
=
⋅
1
631.5
65536
5
4
div: 6315