Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 123)

6. Режимы работы
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-RU 1012a 123
Рис. 6.6 Перемещение к началу отсчета по положительному концевому выключателю
Метод –1: Отрицательный упор с анализом начального импульса
При использовании данного метода привод перемещается в отрицательном направлении до
упора. При этом интегральный показатель I
2 t двигателя повышается до максимум 90 %. Размеры
упора должны быть подобраны механическим способом так, чтобы при параметризованном
максимальном токе он не повреждался. Нулевая позиция определяется, исходя из первого
начального импульса датчика угла поворота в положительном направлении от упора.
Рис. 6.7 Перемещение к началу отсчета по отрицательному упору с анализом начального
импульса
Метод -2: Положительный упор с анализом начального импульса
При использовании данного метода привод перемещается в положительном направлении до
упора. При этом интегральный показатель I
2 t двигателя повышается до максимум 90 %. Размеры
упора должны быть подобраны механическим способом так, чтобы при параметризованном
максимальном токе он не повреждался. Нулевая позиция определяется, исходя из первого
начального импульса датчика угла поворота в отрицательном направлении от упора.
Рис. 6.8 Перемещение к началу отсчета по положительному упору с анализом начального импульса