Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 118)

6. Режимы работы
118 Festo P.BE-CMMS-CO-SW-RU 1012a
6.2.2 Описание объектов
Объекты, которые рассматриваются в этой главе
Индекс Объект Имя Тип Атр.
607C
h VAR home_offset INT32 rw
6098
h VAR homing_method INT8 rw
6099
h ARRAY homing_speeds UINT32 rw
609A
h VAR homing_acceleration UINT32 rw
2045
h
VAR homing_timeout UINT16 rw
Значимые объекты из других глав
Индекс Объект Имя Тип Глава
6040
h VAR controlword UINT16 5 Управление устройствами
6041
h VAR statusword UINT16 5 Управление устройствами
Объект 607C
h
: home_offset
Объект home_offset устанавливает смещение нулевой позиции относительно определенной
позиции начала отсчета.
Home
Position
home_offset
Zero
Position
Рис. 6.2 Home Offset
Index 607C
h
Name home_offset
Object Code VAR
Data Type INT32
Access rw
PDO Mapping yes
Units position units
Value Range --
Default Value 0