Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 84)

4. Настройка параметров
84 Festo P.BE-CMMS-CO-SW-RU 1012a
Объект 6064
h
: position_actual_value (определяемые пользователем единицы
измерения)
С помощью этого объекта можно считывать фактическое положение. Оно направляется
регулятору положения от датчика угла поворота. Этот объект указывается в определяемых
пользователем единицах измерения.
Index 6064
h
Name position_actual_value
Object Code VAR
Data Type INT32
Access ro
PDO Mapping yes
Units position units
Value Range --
Default Value --
Объект 6065
h
: following_error_window
Объект following_error_window (окно ошибки запаздывания) определяет симметричную область
вокруг заданного значения положения ( position_demand_value). Если фактическое значение
положения ( position_actual_value) находится за пределами окна ошибки запаздывания
( following_ error_window), возникает ошибка запаздывания, и задается бит 13 в объекте
statusword. Возможны следующие причины появления ошибки запаздывания:
- привод заблокирован
- слишком высокая скорость позиционирования
- слишком высокие показатели ускорения
- объект following_error_window занят слишком малой величиной
- регулятор положения неправильно параметризован
Index 6065
h
Name following_error_window
Object Code VAR
Data Type UINT32
Access rw
PDO Mapping yes
Units position units
Value Range 0 ... 7FFFFFFF
h
Default Value 23D7
h