Объект 6083h: profile_acceleration, Объект 6084h: profile_deceleration, Объект 6083 – Инструкция по эксплуатации Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST
Страница 129: Profile_acceleration, Объект 6084, Profile_deceleration
6. Режимы работы
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-RU 1012a
129
Объект 6083
h
: profile_acceleration
Объект
profile_acceleration содержит ускорение, с которым скорость увеличивается до величины
заданной скорости. Оно указывается в определяемых пользователем единицах измерения
ускорения (acceleration units) (см. главу 4.2 Factor Group).
Index
6083
h
Name
profile_acceleration
Object Code
VAR
Data Type
UINT32
Access rw
PDO Mapping
yes
Units acceleration
units
Value Range
--
Default Value
--
Объект 6084
h
: profile_deceleration
Объект
profile_deceleration содержит (отрицательное) ускорение, с которым выполняется
торможение. Оно указывается в определяемых пользователем единицах измерения ускорения
(acceleration units) (см. главу 4.2 Factor Group).
Index
6084
h
Name
profile_deceleration
Object Code
VAR
Data Type
UINT32
Access rw
PDO Mapping
yes
Units acceleration
units
Value Range
--
Default Value
--