Объект 6081h: profile_velocity, Объект 6082h: end_velocity, Объект 6081 – Инструкция по эксплуатации Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST
Страница 128: Profile_velocity, Объект 6082, End_velocity
6. Режимы работы
128
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-RU 1012a
Объект 6081
h
: profile_velocity
Объект
profile_velocity указывает скорость, которая, как правило, достигается во время
позиционирования в конце линейной функции ускорения. Объект
profile_velocity выражается в
speed units.
Index
6081
h
Name
profile_velocity
Object Code
VAR
Data Type
UINT32
Access rw
PDO Mapping
yes
Units speed_units
Value Range
--
Default Value
0
Объект 6082
h
: end_velocity
Объект
end_velocity (конечная скорость) определяет скорость, которую должен иметь привод,
достигающий целевой позиции (
target_position). Как правило, этот объект должен быть
установлен на нуль, чтобы контроллер двигателя остановился при достижении целевой позиции
(
target_position). Для непрерывного позиционирования можно задать скорость, отличную от нуля.
Объект
end_velocity указывается в тех же единицах измерения, что и объект profile_velocity.
Index
6082
h
Name
end_velocity
Object Code
VAR
Data Type
UINT32
Access rw
PDO Mapping
yes
Units speed
units
Value Range
--
Default Value
0