Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 43)

3. Способы доступа
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-RU 1012a 43
3.5.2 Описание объектов
Объект 1001
h
: error_register
С помощью объекта error_register может считываться тип ошибок, определенный в CiA
Standard 301.
Sub-Index 00
h
Description error_register
Data Type UINT8
Access ro
PDO Mapping yes
Units --
Value Range 0 ... FF
h
Default Value 0
Бит Тип ошибки
0 generic errror
1 current
2 voltage
3 temperature
4 communication error
5 device profile specific
6 reserved
7 manufacturer specific
Объект 1003
h
: pre_defined_error_field
Соответствующий error_code сообщений об ошибках дополнительно сохраняется в
четырехступенчатом регистраторе ошибок. Он структурирован, как регистр сдвига, чтобы
последняя возникшая ошибка всегда сохранялась в объекте
1003
h
_01
h
( standard_error_field_0).
С помощью доступа чтения к объекту 1003
h
_00
h
( pre_defined_error_field) можно определить,
сколько сообщений об ошибках в настоящее время хранится в регистраторе ошибок. Память
ошибок стирается путем записи значения 00
h
в объект 1003
h
_00
h
( pre_defined_error_field).
Чтобы после ошибки снова иметь возможность активировать конечную ступень контроллера
двигателя, следует дополнительно провести
квитирование ошибки
(см. главу 5.1: “Изменение состояния 15”).
Index 1003
h
Name pre_defined_error_field
Object Code ARRAY
No. of Elements 4
Data Type UINT32