Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 56)

4. Настройка параметров
56 Festo P.BE-CMMS-CO-SW-RU 1012a
4.2 Коэффициенты пересчета (Factor Group)
4.2.1 Обзор
Контроллер двигателя функционирует во множестве областей применения: как прямой привод, с
последующим редуктором, для линейных приводов и т.п. Чтобы обеспечить удобство
параметризации для всех этих вариантов применения, контроллер двигателя можно с помощью
факторгруппы (Factor Group) параметризовать так, чтобы пользователь мог вводить или считывать
все величины (например, частоту вращения) на выходе непосредственно в нужных единицах
измерения (например, для линейного привода значения позиции в миллиметрах, а скорость — в
миллиметрах в секунду). В таком случае контроллер двигателя пересчитывает вводимые данные с
помощью Factor Group в свои внутренние единицы измерения. Для каждого физического
показателя (позиции, скорости и ускорения) имеется коэффициент пересчета для согласования
единиц пользователя с собственным приложением. Единицы измерения, заданные посредством
Factor Group, в общем обозначаются как
position_units, speed_units или acceleration_units.
На следующей схеме поясняется принцип действия Factor Group:
Рис. 4.2 Factor Group
Все параметры сохраняются в контроллере двигателя, как правило, в его внутренних единицах
измерения и пересчитываются только при записи или чтении посредством Factor Group.
Поэтому Factor Group следует настроить перед самой первой параметризацией и не изменять во
время параметризации.
Стандартно Factor Group настраивается на следующие единицы измерения:
Величина Обозначение Единица измерения Пояснение
Длина position_units Приращения 65536 приращений на один оборот
Скорость speed_units мин -1 Оборотов в минуту
Ускорение acceleration_units (мин -1 )/с Повышение частоты вращения в секунду