Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 21)

3. Способы доступа
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-RU 1012a 21
* 1) Выдается в ответ согласно DS 301 при ошибочном доступе на store_parameters / restore_parameters.
* 2) Эта ошибка выдается в ответ, например, если контроллер двигателя контролирует другая система шин, или
доступ к параметрам не разрешен.
* 3) “Состояние” здесь в общем случае означает следующее: речь может идти как о неправильном режиме
работы, так и об отсутствии технологического модуля и т.п.
3.2.3 Моделирование вариантов доступа SDO через RS232
Встроенное ПО контроллера двигателя обеспечивает возможность моделирования доступа SDO
через интерфейс RS232. Поэтому в тестовой фазе объекты после записи можно считывать и
контролировать с помощью шины CAN через интерфейс RS232. Благодаря использованию ПО для
ввода в эксплуатацию Festo Configuration Tool (FCT) с прилагающимся к нему плагином
облегчается создание приложений.
Синтакс команд выглядит следующим образом:
Команды чтения Команды записи
Главный индекс (шестнадцатеричный)
UINT8 / INT8 Субиндекс (шестнадцатеричный)
Команда ? XXXX SU = XXXX SU: WW
Ответ: = XXXX SU: WW = XXXX SU: WW
UINT16 / INT16
8-битные данные
(шестнадцатеричные)
Команда ? XXXX SU = XXXX SU: WWWW
Ответ: = XXXX SU: WWWW = XXXX SU: WWWW
UINT32 / INT32
16-битные данные
(шестнадцатеричные)
Команда ? XXXX SU = XXXX SU: WWWWWWWW
Ответ: = XXXX SU: WWWWWWWW = XXXX SU: WWWWWWWW
32-битные данные
(шестнадцатеричные)
Обратите внимание на то, что команды в виде символов вводятся без каких-либо пробелов.
Осторожно
Категорически запрещено использовать эти тестовые команды в
приложениях!
Доступ через RS232 используется только в целях тестирования и не
предназначен для связи в реальном времени.
Кроме того, синтакс тестовых команд можно изменить в любое время.