Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 16)

2. CANopen
16 Festo P.BE-CMMS-CO-SW-RU 1012a
В сумме должно быть настроено 2 различных параметра:
- Базовый номер узла
Для однозначной идентификации в сети следует присвоить каждой ведомой станции (слэйву)
номер узла, который должен быть уникальным в данной сети. С помощью этого номера узла
происходит адресация устройства.
- Битрейт (скорость передачи данных в битах)
Этот параметр определяет применяемую в шине CAN скорость передачи данных в Кбит/с.
Помните о том, что высокая скорость передачи данных в бодах требует низкой величины
максимальной длины кабеля.
Все находящиеся в сети CANopen устройства отправляют через шину
сообщение о включении (Bootup Message), которое содержит номер узла
отправителя.
В результате можно активировать протокол CANopen в контроллере двигателя. Помните о том,
что указанные параметры можно изменить только в том случае, если деактивирована шина CAN.
Обратите внимание: данные параметризации функций CANopen остаются
неизменными после перезагрузки (сброса) только в том случае, если был
сохранен набор параметров контроллера двигателя.
Адрес CAN для CMMD-AS
Каждая из двух осей имеет отдельный адрес CAN.
Адрес оси 1 настраивается DIP-переключателями. Оси 2 всегда назначается следующий адрес:
Адрес CAN оси 2 = адрес CAN оси 1 + 1