Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 14)

2. CANopen
14 Festo P.BE-CMMS-CO-SW-RU 1012a
2.2.2 Примечания по кабельным соединениям
Шина CAN обеспечивает возможность простого и помехозащищенного соединения всех
компонентов установки друг с другом в сеть. Однако это достигается при условии,
что соблюдаются все нижеприведенные примечания по кабельным соединениям.
Рис. 2.2 Пример кабельного соединения
- Отдельные узлы сети, как правило, соединяются друг с другом линейно, так, чтобы
происходило шлейфование кабеля CAN от контроллера к контроллеру (см. Рис. 2.2).
- На каждом из двух концов кабеля CAN должна быть установлена точная величина
нагрузочного сопротивления 120
Ω +/- 5 %. Часто это нагрузочное сопротивление, которое
должно учитываться соответственно, уже встроено в карты CAN или в ПЛК. Нагрузочное
сопротивление активируется DIP-переключателем 12 (см. Рис. 2.3).
- Для кабельных соединений должен применяться экранированный кабель обязательно с
двумя витыми парами.
Одна витая пара используется для подключения CAN-H и CAN-L.
Кабельные жилы другой пары используются
совместно для CAN-GND.
Экран кабеля во всех узлах подводится к разъемам для экранов CAN (Shield).
Таблица с техническими характеристиками применяемых кабелей находится в конце данной
главы.
- Использование промежуточных разъемов при прокладке кабелей шины CAN не
рекомендуется. Если это все же необходимо, следует учесть, что применяются разъемы с
металлическими корпусами — для соединения экрана кабеля.
- В целях минимизации проникновения помех, как правило,
следует выполнять укладку кабелей двигателя не параллельно сигнальным кабелям.
кабель двигателя должен быть выполнен согласно спецификации.
кабель двигателя должен быть правильно экранирован и заземлен.
- В качестве источника дополнительной информации по созданию безотказных кабельных
соединений шины CAN мы рекомендуем “Controller Area Network protocol specification,
Version 2.0” от Robert Bosch GmbH, 1991 г.
- Технические характеристики кабеля шины CAN:
2 пары по 2 витые жилы, d
≥ 0,22 мм 2
Экранирован
Сопротивление шлейфа < 0,2
Ω
/м
Волновое сопротивление 100-120 Ω