Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 112)

5. Управление устройствами (Device Control)
112 Festo P.BE-CMMS-CO-SW-RU 1012a
homing_error В Homing Mode:
Этот бит задается, если перемещение к началу
отсчета прерывается (бит
halt), оба концевых
выключателя одновременно срабатывают, или уже
зарезервированное поисковое перемещение
концевого выключателя больше, чем заранее
указанная область позиционирования
(
min_position_limit, max_position_limit).
Бит 14 reserved
Этот бит не используется, и его анализ не разрешен.
Бит 15 Привод перешел в точку
начала отсчета
Этот бит указывает на то, что привод (после включения) уже
один раз успешно переходил в точку начала отсчета.
Объект 1002
h
_00
h
: manufacturer_status_register
Посредством объекта manufacturer_status_register можно считывать текущее состояние
регулятора.
Sub-Index 00
h
Description manufacturer_status_register
Data Type UINT32
Access ro
PDO Mapping no
Units --
Value Range 0 … FFFFFFFF
h
Default Value --
Бит Имя
0 1= Перемещение к началу отсчета активно
1 1= Датчик начала отсчета достигнут
2 1= отрицательный концевой выключатель достигнут DIN7
3 1= положительный концевой выключатель достигнут DIN8
4 1= Сообщение: время позиционирования истекло (x_soll = pos_x_soll)
5 1= Цель достигнута, сообщение (x_ist = x_soll +/-n_mel_hyst)
6 1= Остаточный путь, позиционирование достигнуто
7 1= Реверсивный режим
8 1= Сообщение о частоте вращения n_ist=(n_mel +/-n_mel_hyst)
9 1= Сообщение о частоте вращения n_ist=(n_soll +/-n_mel_hyst)