5 statuswords (слова состояния), Объект 6041h: statusword, Объект 6041 – Инструкция по эксплуатации Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST
Страница 109: Statusword, Табл. 5.5: распределение битов в statusword
5. Управление устройствами (Device Control)
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-RU 1012a
109
5.1.5
statuswords (слова состояния)
Объект 6041
h
: statusword
Index
6041
h
Name
statusword
Object Code
VAR
Data Type
UINT16
Access ro
PDO Mapping
yes
Units --
Value Range
--
Default Value
--
Бит
Значение
Функция
0 0001
h
Состояние контроллера двигателя (см.Табл. 5.4).
(Эти биты должны анализироваться совместно)
1 0002
h
2 0004
h
3 0008
h
4 0010
h
voltage_enabled
5 0020
h
Состояние контроллера двигателя (см. Табл. 5.4).
6 0040
h
7 0080
h
warning
8 0100
h
drive_is_moving
9 0200
h
remote
10 0400
h
target_reached
11 0800
h
internal_limit_active
12 1000
h
set_point_acknowledge
/ speed_0 / homing_attained / ip_mode_active
13 2000
h
following_error / homing_error
14 4000
h
reserved
15 8000
h
Привод перешел в точку начала отсчета
Табл. 5.5: Распределение битов в statusword :
Все биты
statusword не сохраняются в буфере. Они представляют
текущее состояние устройства.