Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 159)

7. Указатель ключевых слов заглавий
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-RU 1012a 159
П
Параметры двигателя
время I 2 t ............................................ 73
номинальный ток ................................ 71
угол смещения резольвера .................. 74
число (пар) полюсов............................ 72
Параметры конечной ступени ................. 69
логика разблокировки ........................ 69
Параметры передачи для PDO ................. 26
Параметры присвоения для PDO ............. 27
Параметры регулятора положения .......... 82
Перемещение к началу отсчета ..... 117, 118
управление ...................................... 126
Перемещение к началу отсчета Методы . 122
Перемещение к новой позиции ............. 132
Перемещения к началу отсчета
метод............................................... 120
ползучая скорость............................. 121
скорости .......................................... 121
скорость поиска ............................... 121
смещение нулевой точки ................... 119
ускорение ........................................ 121
Пиковый ток
двигатель ........................................... 72
Пиковый ток двигателя ........................... 72
Позиционирование .............................. 132
Handshake ....................................... 132
замедление при торможении ............. 130
скорость при .................................... 129
ускорение быстрого останова ............ 131
целевая позиция............................... 128
Позиция Sampling
нарастающий фронт............................ 93
спадающий фронт............................... 94
Поправочная скорость ........................... 82
Постоянная времени регулятора тока ...... 75
Примечания по кабельным соединениям . 14
Профиль позиционирования
sinus 2 .............................................. 131
линейное ......................................... 131
непрерывное.................................... 131
Р
Разблокировка конечной ступени............ 69
Разблокировка регулятора ..................... 69
Размещение выводов для подключения ... 13
Регистр ошибок ..................................... 31
Регулирование момента ....................... 149
заданное значение тока .................... 151
заданный момент.............................. 150
макс. момент.................................... 151
номинальный момент........................ 152
фактическое значение момента ......... 152
целевой момент................................ 150
Регулирование частоты вращения ......... 142
Выбор датчика скорости.................... 145
заданная скорость ............................ 146
макс. частота вращения двигателя ..... 146
целевая скорость.............................. 146
Регулирование частоты вращения с
ограничением по моменту ................... 88
Регулятор положения ............................. 78
выход ................................................ 86
зона нечувствительности ..................... 82
параметры ......................................... 82
усиление............................................ 82
Регулятор тока
параметры ......................................... 75
постоянная времени ........................... 75
усиление............................................ 75
Регулятор частоты вращения................... 76
параметры ......................................... 76
постоянная времени ........................... 77
постоянная времени фильтрации ......... 77
усиление............................................ 77
Режим работы ............................. 115, 117
изменение ....................................... 115
настройка ........................................ 115
перемещение к началу отсчета........... 118
регулирование момента .................... 149
регулирование частоты вращения ...... 142
чтение ............................................. 117
С
Сервис NMT ........................................... 47
Скорость
при перемещении к началу отсчета .... 121
при позиционировании ..................... 129
Скорость позиционирования................. 129
Смещение датчика угла поворота ............
75
Смещение нулевой точки ...................... 119
Состояние
Not Ready to Switch On....................... 103
Ready to Switch On ............................ 103