Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 110)

5. Управление устройствами (Device Control)
110 Festo P.BE-CMMS-CO-SW-RU 1012a
Помимо состояния контроллера двигателя в statusword отображаются различные события,
т.е. каждому биту присвоено определенное событие, например, ошибка запаздывания.
При этом отдельные биты имеют следующее значение:
Бит 4 voltage_enabled
Этот бит задан, если включены транзисторы конечной ступени.
Предупреждение
В случае неисправности двигатель может оказаться под напряжением.
Бит 5 quick_stop
Если бит удален, привод выполняет Quick Stop согласно
quick_stop_option_code.
Бит 7 warning
Этот бит указывает на то, что направление вращения
заблокировано, так как сработал один из концевых
выключателей. Запирание заданного значения снова
устраняется, если выполнено квитирование ошибки
(см.
controlword, fault_reset)
Бит 8 drive_is_moving
Этот бит указывает на то, что в настоящий момент
двигатель перемещается.
Бит 9 remote
Этот бит указывает на то, что конечную ступень
контроллера двигателя можно разблокировать с
помощью сети CAN. Он задан, если логика
разблокировки регулятора соответствующим образом
настроена через объект
enable_logic.
Бит 10 Зависит от modes_of_operation:
target_reached В Profile Position Mode:
Бит задается, если текущая целевая позиция
достигнута, а текущая позиция
(
position_actual_value) находится в
параметризованном окне позиций ( position_window).
Кроме того, он задается в том случае, если привод
при заданном бите
halt переходит в состояние покоя.
Он стирается, как только указываются данные новой
цели.