Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 61)

4. Настройка параметров
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-RU 1012a 61
Расчет velocity_encoder_factor принципиально состоит из двух частей: коэффициента пересчета
из внутренних единиц измерения длины в position_units и коэффициента пересчета из
внутренних единиц измерения времени в определяемые пользователем единицы измерения
времени (например, из секунд в минуты). Первая часть соответствует расчету
position_factor, для
второй части появляется дополнительный коэффициент для расчета:
time_factor_v соотношение между внутренней единицей измерения времени и
определяемой пользователем единицей измерения времени.
(Например,
1 мин = 1 /
4096
4096 мин )
gear_ratio передаточное отношение между оборотами на входе (U
ВХ
) и оборотами на
выходе (U
ВЫХ
)
feed_constant отношение между оборотами на выходе (U
ВЫХ
) и перемещением в
position_units (например, 1 U = 360° градусов)
Расчет velocity_encoder_factors производится по следующей формуле:
ant feed_const
r_v time_facto gear_ratio
divisor
numerator
tor ncoder_fac velocity_e
⋅
= =
Как величина position_factor, так и velocity_encoder_factor должны быть записаны в контроллер
двигателя разделенными на числитель и знаменатель. Поэтому может понадобиться привести
разрыв к целым числам путем специального расширения.