Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 15)

2. CANopen
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-RU 1012a 15
2.3 Активация CANopen
Активация интерфейса CAN с протоколом CANopen, а также настройка номера узла и скорости
передачи данных в бодах выполняется однократно с помощью DIP-переключателей контроллера
двигателя.
1 DIP-переключатели 1-7: Номер узла
2 DIP-переключатели 9-10: Битрейт
DIP-переключатель 11:
Активация
DIP-переключатель 12: Нагрузочное
сопротивление
Рис. 2.3 DIP-переключатели
ПРИМЕР
Номер узла:
DIP-переключатели ON/OFF Расшифровка
1 ON
2 ON
3 OFF
4 ON
5 ON
6 OFF
7 ON
DIP-переключатель 1 соответствует младшему биту
1011011 = 91
Скорость передачи данных в бодах:
DIP-переключатели ON/OFF Расшифровка
9
ON
10
OFF
DIP-переключатель 9 соответствует младшему биту
00=125 Кбит/с
01=250 Кбит/с (пример)
10=500 Кбит/с
11=1000 Кбит/с
1
2