Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 80)

4. Настройка параметров
80 Festo P.BE-CMMS-CO-SW-RU 1012a
Рис. 4.7 показывает, как определена весовая функция (окно) для сообщения
“Позиция достигнута”. Симметрично целевой позиции (
target_position) xi определена область
позиций между xi-x0 и xi+x0. Позиции xt0 и xt1, например, находятся внутри этого окна позиций
(
position_window). Если привод находится в этом окне, в контроллере двигателя запускается
таймер. Когда этот таймер достигнет времени, предварительно указанного в объекте
position_window_time, и привод в течение этого времени будет непрерывно находиться в
действующей области между xi-x0 и xi+x0, будет задан бит 10 target_reached в statusword.
Как только привод покинет допустимую область, и бит 10, и таймер установится на нуль.
Рис. 4.7 Позиция достигнута
4.6.2 Описание объектов
Объекты, которые рассматриваются в этой главе
Индекс Объект Имя Тип Атр.
6062
h VAR position_demand_value INT32 ro
6063
h VAR position_actual_value_s INT32 ro
6064
h VAR position_actual_value INT32 ro
6065
h VAR following_error_window UINT32 rw
6066
h VAR following_error_time_out UINT16 rw
6067
h VAR position_window UINT32 rw
6068
h VAR position_window_time UINT16 rw
60F4
h VAR following_error_actual_value INT32 ro
60FA
h VAR control_effort INT32 ro
60FB
h RECORD position_control_parameter_set rw
60FC
h VAR position_demand_value* INT32 ro