Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 71)

4. Настройка параметров
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-RU 1012a 71
4.4.2 Описание объектов
Индекс Объект Имя Тип Атр.
6075
h
VAR motor_rated_current UINT32 rw
6073
h
VAR max_current UINT16 rw
604D
h
VAR pole_number UINT8 rw
6410
h
RECORD motor_data rw
60F6
h
RECORD torque_control_parameters rw
Значимые объекты из других глав
Индекс Объект Имя Тип Глава
2415
h
RECORD current_limitation 4.7 Ограничение заданного значения
Объект 6075
h
: motor_rated_current
Это значение берется с фирменной таблички двигателя и вводится в миллиамперах.
Всегда принимается среднее квадратическое (RMS, root mean square). Нельзя задать
величину тока, которая превышает уровень номинального тока контроллера двигателя
(
6510
h
_40
h
: nominal_current).
Index 6075
h
Name motor_rated_current
Object Code VAR
Data Type UINT32
Access rw
PDO Mapping yes
Units mA
Value Range 0 ... nominal_current
Default Value 1499
Если объект 6075
h
( motor_rated_current) описывается новым значением,
в каждом случае объект 6073
h
( max_current) также должен быть
параметризован заново.
Объект 6073
h
: max_current
Как правило, перегрузка двигателей в течение определенного промежутка времени разрешается.
С помощью этого объекта настраивается максимально допустимый ток двигателя. Он
определяется на основании номинального тока двигателя (объект
6075
h
: motor_rated_current) и
настраивается в тысячных долях. Верхним пределом для ограничения диапазона значений
является максимальный ток контроллера (объект
6510
h
_41
h
: peak_current). Многие двигатели
разрешается подвергать кратковременной перегрузке с коэффициентом 2. В этом случае в
данном объекте записывается значение “2000”.