Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 137)

6. Режимы работы
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-RU 1012a 137
Объект 60C4
h
: interpolation_data_configuration
С помощью объекта Record interpolation_data_configuration можно задавать конфигурацию типа
( buffer_organisation) и размера (max_buffer_size, actual_buffer_size) буфера (при его наличии), а
также доступа к нему (buffer_position, buffer_clear). Посредством объекта size_of_data_record
можно считывать размер элемента буфера. Хотя при режиме интерполяции
“Линейная интерполяция без буфера” буфера нет в наличии, доступ и в этом случае, безусловно,
должен разблокироваться через объект
buffer_clear.
Index 60C4
h
Name interpolation_data_configuration
Object Code RECORD
No. of Elements 6
Sub-Index 01
h
Description max_buffer_size
Data Type UINT32
Access ro
PDO Mapping no
Units --
Value Range 0
Default Value 0
Sub-Index 02
h
Description actual_size
Data Type UINT32
Access rw
PDO Mapping yes
Units --
Value Range 0 ... max_buffer_size
Default Value 0
Sub-Index 03
h
Description buffer_organisation
Data Type UINT8
Access rw
PDO Mapping yes
Units --
Value Range 0
Default Value 0