Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 76)

4. Настройка параметров
76 Festo P.BE-CMMS-CO-SW-RU 1012a
Sub-Index 02
h
Description torque_control_time
Data Type UINT16
Access rw
PDO Mapping no
Units μs
Value Range 104 ... 64401
Default Value 2000
4.5 Регулятор частоты
4.5.1 Обзор
Набор параметров контроллера двигателя должен быть адаптирован к приложению. Нагрузки,
которые могут подключаться к двигателю, оказывают существенное воздействие, в первую
очередь, на усиление. При вводе установки в эксплуатацию должны быть определены
оптимальные данные с помощью ПО ввода в эксплуатацию FCT.
Осторожно
Неправильные настройки параметров регулятора частоты вращения
могут привести к сильной вибрации, а в дальнейшем — к повреждению
частей установки!
4.5.2 Описание объектов
Индекс Объект Имя Тип Атр.
60F9
h
RECORD velocity_control_parameters rw
Объект 60F9
h
: velocity_control_parameters
Данные регулятора частоты вращения следует брать из ПО для ввода в эксплуатацию FCT.
При этом должна учитываться необходимость следующих пересчетов:
Величина усиления регулятора частоты вращения должна умножаться на 256.
При показателе усиления 1,5 в меню “Регулятор частоты вращения” ПО ввода в эксплуатацию FCT
в объект
velocity_control_gain следует записать значение 384 = 180
h
.
Постоянная времени регулятора частоты вращения указывается в ПО ввода в эксплуатацию FCT в
миллисекундах. Чтобы эту постоянную времени можно было передать в объект
velocity_control_time, перед этим она должна быть пересчитана в микросекунды. При указанном
времени 2,0 миллисекунды значение 2000 следует соответственно ввести в объект
velocity_control_time.