4 управление перемещением к началу отсчета – Инструкция по эксплуатации Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST
Страница 125
6. Режимы работы
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-RU 1012a
125
Метод 35: Перемещение к началу отсчета по текущей позиции
При использовании метода 35 позиция начала отсчета определяется по текущей позиции.
6.2.4
Управление перемещением к началу отсчета
Управление и контроль перемещения к началу отсчета осуществляются посредством
controlword /
statusword. Запуск происходит путем задания бита 4 в controlword. Успешное завершение
перемещения отображается заданным битом 12 в объекте
statusword. Заданный бит 13 в объекте
statusword указывает на то, что во время перемещения к началу отсчета возникла ошибка.
Причину ошибки можно определить с помощью объектов
error_register и pre_defined_error_field.
Бит 4
Расшифровка
0
Перемещение к началу отсчета не активно
0
→
1
Запустить перемещение к началу отсчета
1
Перемещение к началу отсчета активно
1
→
0
Прервать перемещение к началу отсчета
Табл. 6.1: Описание битов в controlword
Бит 13
Бит 12
Расшифровка
0 0 Перемещение к началу отсчета еще не готово
0 1 Перемещение к началу отсчета выполнено успешно
1 0 Перемещение к началу отсчета выполнено неудачно
1 1 запрещенное состояние
Табл. 6.2: Описание битов в statusword