Объект 6066h h: following_error_time_out, Объект 60f4h: following_error_actual_value, Объект 60fah: control_effort – Инструкция по эксплуатации Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST
Страница 85: Объект 6066, H: following_error_time_out, Объект 60f4, Following_error_actual_value, Объект 60fa, Control_effort
4. Настройка параметров
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-RU 1012a
85
Объект 6066
h
h: following_error_time_out
Если возникла ошибка запаздывания – более длительная, чем определено в этом объекте, –
задается относящийся к ней бит 13
following_error в statusword.
Index
6066
h
Name
following_error_time_out
Object Code
VAR
Data Type
UINT16
Access rw
PDO Mapping
yes
Units ms
Value Range
0 ... 27314
Default Value
100
Объект 60F4
h
: following_error_actual_value
Index
60F4
h
Name
following_error_actual_value
Object Code
VAR
Data Type
INT32
Access ro
PDO Mapping
yes
Units position
units
Value Range
-
Default Value
-
Объект 60FA
h
: control_effort
Выходная величина регулятора положения может быть считана посредством этого объекта. Это
значение направляется внутри системы регулятору частоты вращения как заданное значение.
Index
60FA
h
Name
control_effort
Object Code
VAR
Data Type
INT32
Access ro
PDO Mapping
yes
Units speed
units
Value Range
--
Default Value
--