Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 7)

1. Общая информация
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-RU 1012a 7
5. Управление устройствами (Device Control) ................................................................ 99
5.1 Диаграмма состояния (State Machine) .......................................................................................... 99
5.1.1 Обзор ................................................................................................... 99
5.1.2 Диаграмма состояний контроллера двигателя (State Machine).................. 100
5.1.3 controlword (управляющее слово) .......................................................... 104
5.1.4 Считывание состояния контроллера двигателя........................................ 108
5.1.5 statuswords (слова состояния) ............................................................... 109
6. Режимы работы .................................................................................................... 114
6.1 Настройка режима работы.......................................................................................................... 114
6.1.1 Обзор ................................................................................................. 114
6.1.2 Описание объектов .............................................................................. 114
6.2 Режим перемещения к началу отсчета (Homing Mode) ............................................................... 117
6.2.1 Обзор ................................................................................................. 117
6.2.2 Описание объектов .............................................................................. 118
6.2.3 Процессы перемещения к началу отсчета............................................... 121
6.2.4 Управление перемещением к началу отсчета .......................................... 125
6.3 Режим позиционирования (Profile Position Mode) ...................................................................... 126
6.3.1 Обзор ................................................................................................. 126
6.3.2 Описание объектов .............................................................................. 127
6.3.3 Описание функций ............................................................................... 131
6.4 Interpolated Position Mode .......................................................................................................... 133
6.4.1 Обзор ................................................................................................. 133
6.4.2 Описание объектов .............................................................................. 134
6.4.3 Описание функций ............................................................................... 139
6.5 Режим регулирования частоты вращения (Profile Velocity Mode) ............................................... 141
6.5.1 Обзор ................................................................................................. 141
6.5.2 Описание объектов .............................................................................. 143
6.6 Режим регулирования момента (Profile Torque Mode) ................................................................ 148
6.6.1 Обзор ................................................................................................. 148
6.6.2 Описание объектов .............................................................................. 149
7. Указатель ключевых слов заглавий ........................................................................ 153