Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 79)

4. Настройка параметров
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-RU 1012a 79
Рис. 4.5 показывает, как определена весовая функция (окно) для сообщения “Ошибка
запаздывания”. Симметрично заданной позиции (
position_demand_value) xi определена область
между xi-x0 и xi+x0. Позиции xt2 и xt3, например, находятся за пределами этого окна
(
following_error_window). Если привод выходит из области этого окна и не возвращается в окно в
течение времени, предварительно указанного в объекте following_error_time_out, задается
бит 13 following_error im statusword.
Рис. 4.5 Ошибка запаздывания
2.
Позиция достигнута (Position Reached)
Эта функция дает возможность определить окно позиции вокруг целевой позиции
(
target_position). Если фактическая позиция привода в течение определенного времени –
position_window_time – находится в этой области, задается связанный с этим бит 10
(
target_reached) в statusword.
1
position_window
(6067
h
)
0
- position_window
(6067
h
)
position_window_time
(6068
h
)
statusword, Bit 10 (6041
h
)
time
position_difference =
position_demand_value (6062 ) - position_actual_value (6064 )
h h
Рис. 4.6 Позиция достигнута – обзор функций