Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 41)

3. Способы доступа
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-RU 1012a 41
Сообщение об ошибке
error
code
(hex) Индика-
ция Сообщение Причины Мероприятия по устранению Реакция на
ошибку
1)
8100 E761 Только
CMMD-AS:
ошибка связи
SSIO (ось 2)
SSIO-партнер имеет
ошибку 760 Ошибка возникает, если другая
ось сообщила об ошибке связи
SSIO. Если, например, ось 2
сообщает об ошибке 76-0, для
оси 1 выдается ошибка 76-1.
Мероприятия и описание
реакции на ошибку такие же,
как при ошибке 76-0. PS off 2)
8181 E122 CAN
Коммуникационн
ая ошибка
Суммарная
погрешность:
1. Ошибка при отправке
сообщения (например,
не подключена ни одна
шина)
2. Тайм-аут при
получении сообщений
SYNC в режиме
интерполированной
позиции (Interpolated
Position Mode)
Проверить кабельные
соединения:
Спецификация на кабель
соблюдается? Обрыв кабеля?
Превышена максимальная
длина кабеля? Правильная
величина нагрузочных
сопротивлений? Экран кабеля
заземлен, все сигналы
выведены?
Устройство при необходимости
заменить для проведения теста.
Если другое устройство с теми
же кабельными соединениями
работает безотказно, отправить
исходное устройство на
проверку производителю.
Проверить последовательность
запуска приложения.
PS off 2)
8488 E424 Требуется
перемещение к
началу отсчета
Позиционирование без
перемещения к началу
отсчета невозможно.
Следует переместиться к
началу отсчета. Вернуть в исходное состояние
опциональную параметризацию
"Требуется перемещение к
началу отсчета".
Выполнить новое перемещение
к началу отсчета после
квитирования ошибки датчика
угла поворота.
Warn 2)
8611 E170 Превышение
предельного
значения,
ошибка
запаздывания
Сравнительный порог
для предельного
значения ошибки
запаздывания
превышен. Увеличить окно ошибок.
Параметризовано слишком
большое ускорение. PS off 2)
8612 E400 Ошибка,
достигнут
программный
концевой
выключатель
Достигнут программный
концевой выключатель с
отрицательной стороны. Проверить целевые данные.
Проверить диапазон
позиционирования.
Warn 2)