Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 124)

6. Режимы работы
124 Festo P.BE-CMMS-CO-SW-RU 1012a
Метод –17: Перемещение к началу отсчета по отрицательному упору
При использовании данного метода привод перемещается в отрицательном направлении до упора.
При этом интегральный показатель I
2 t двигателя повышается до максимум 90 %. Размеры упора
должны быть подобраны механическим способом так, чтобы при параметризованном
максимальном токе он не повреждался. Нулевая позиция определяется непосредственно по упору.
Рис. 6.9 Перемещение к началу отсчета по отрицательному упору
Метод –18: Перемещение к началу отсчета по положительному упору
При использовании данного метода привод перемещается в положительном направлении до
упора. При этом интегральный показатель I
2 t двигателя повышается до максимум 90 %.
Размеры упора должны быть подобраны механическим способом так, чтобы при
параметризованном максимальном токе он не повреждался. Нулевая позиция определяется
непосредственно по упору.
Рис. 6.10 Перемещение к началу отсчета по положительному упору
Методы 33 и 34: Перемещение к началу отсчета по начальному импульсу
При использовании методов 33 и 34 направление перемещения к точке отсчета является
отрицательным или положительным. Нулевая позиция определяется, исходя из первого
начального импульса от датчика угла поворота в направлении поиска.
Рис. 6.11 Перемещение к началу отсчета на основании только начального импульса