Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 144)

6. Режимы работы
144 Festo P.BE-CMMS-CO-SW-RU 1012a
Index 6069
h
Name velocity_sensor_actual_value
Object Code VAR
Data Type INT32
Access ro
PDO Mapping yes
Units
Разность углов в приращениях в секунду
(65536 приращений = 1 оборот)
Value Range --
Default Value --
Объект 606B
h
: velocity_demand_value
Посредством этого объекта можно считывать текущее заданное значение частоты вращения
регулятора частоты вращения. На него действует заданное значение генератора линейной
функции или генератора кривых перемещения. При активированном регуляторе положения к
этому добавляется его поправочная скорость.
Index 606B
h
Name velocity_demand_value
Object Code VAR
Data Type INT32
Access ro
PDO Mapping yes
Units speed units
Value Range --
Default Value --
Объект 606C
h
: velocity_actual_value
Посредством объекта velocity_actual_value можно считывать фактическое значение частоты
вращения.
Index 606C
h
Name velocity_actual_value
Object Code VAR
Data Type INT32
Access ro
PDO Mapping yes
Units speed units
Value Range --
Default Value --