Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 135)

6. Режимы работы
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-RU 1012a 135
Объект 60C1
h
: interpolation_data_record
Настройка Record объекта interpolation_data_record представляет собственный набор данных.
Она содержит одну запись для значения положения ( ip_data_position). Значение положения
интерпретируется как абсолютная величина.
Index 60C1
h
Name interpolation_data_record
Object Code RECORD
No. of Elements 1
Sub-Index 01
h
Description ip_data_position
Data Type INT32
Access rw
PDO Mapping yes
Units position units
Value Range --
Default Value --
Объект 60C2
h
: interpolation_time_period
С помощью объекта Record interpolation_time_period можно настроить интервал синхронизации.
Посредством ip_time_index устанавливается единица измерения (мс или 1/10 мс) интервала,
которая параметризуется через ip_time_units. В ходе синхронизации весь каскад регулятора
(регулятор тока, частоты вращения и положения) синхронизируется с внешним тактом. Поэтому
изменение интервала синхронизации вводится в действие только после перезагрузки. Поэтому,
если интервал интерполяции изменяется через шину CAN, следует сохранить набор параметров
(см. главу 4.1) и выполнить перезагрузку (см. главу 3.7), чтобы новый интервал синхронизации
стал действительным. Интервал синхронизации должен точно соблюдаться.
Index 60C2
h
Name interpolation_time_period
Object Code RECORD
No. of Elements 2