Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 28)

3. Способы доступа
28 Festo P.BE-CMMS-CO-SW-RU 1012a
Sub-Index 03
h
Description third_mapped_object_tpdo1
Data Type UINT32
Access rw
PDO Mapping no
Units --
Value Range --
Default Value см. таблицу
Sub-Index 04
h
Description fourth_mapped_object_tpdo1
Data Type UINT32
Access rw
PDO Mapping no
Units --
Value Range --
Default Value см. таблицу
Обратите внимание: группы объектов transmit_pdo_parameter_xxx и
transmit_pdo_mapping_xxx могут быть описаны только в том случае, если
PDO деактивирован (установлен бит 31 в
cob_id_used_by_pdo_xxx)
1. Transmit-PDO
Index Comment Type Acc. Default Value
1800
h
_00
h
number of entries UINT8 ro 03
h
1800
h
_01
h
COB-ID used by PDO UINT32 rw C0000181
h
1800
h
_02
h
transmission type UINT8 rw FF
h
1800
h
_03
h
inhibit time (100 μs) UINT16 rw 0000
h
1A00
h
_00
h
number of mapped objects UINT8 rw 01
h
1A00
h
_01
h
first mapped object UINT32 rw 60410010
h
1A00
h
_02
h
second mapped object UINT32 rw 00000000
h
1A00
h
_03
h
third mapped object UINT32 rw 00000000
h
1A00
h
_04
h
fourth mapped object UINT32 rw 00000000
h