Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 102)

5. Управление устройствами (Device Control)
102 Festo P.BE-CMMS-CO-SW-RU 1012a
Диаграмма состояний: состояния
В следующей таблице приведены все состояния и их значения:
Имя Расшифровка
NOT_READY_TO_SWITCH_ON Контроллер двигателя проводит самодиагностику. Связь CAN еще не работает.
SWITCH_ON_DISABLED Контроллер двигателя завершил самодиагностику. Связь CAN возможна.
READY_TO_SWITCH_ON Контроллер двигателя ждет, когда цифровые входы “Разблокировка конечной
ступени” и “Разблокировка регулятора” будут подведены к 24 В.
(Логика разблокировки регулятора “Цифровой вход и CAN”).
SWITCHED_ON *1) Конечная ступень включена.
OPERATION_ENABLE *1) Двигатель подведен к источнику напряжения и регулируется согласно режиму
работы.
QUICKSTOP_ACTIVE *1) Выполняется быстрый останов (Quick Stop Function)
(см.: quick_stop_option_code). Двигатель подведен к источнику напряжения и
регулируется согласно Quick Stop Function.
FAULT_REACTION_ACTIVE *1) Возникла ошибка. При критических ошибках сразу происходит переход в
состояние Fault. В других случаях выполняется действие, заданное в
fault_reaction_option_code. Двигатель подведен к источнику напряжения и
регулируется согласно Fault Reaction Function.
FAULT Возникла ошибка. Двигатель обесточен.
*1) Конечная ступень включена.
Диаграмма состояний: переходы между состояниями
В следующей таблице приведены все состояния и их значения:
Комбинация битов (controlword) № Выполняется, если
Бит 3 2 1 0
Действие
0 Включается, или происходит сброс внутренний переход Провести самодиагностику
1 Самодиагностика прошла успешно внутренний переход Активация связи CAN
2
Разблокировка конечной ступени и
регулятора имеется + команда
Shutdown
Shutdown = x 1 1 0 -
3 Команда Switch On Switch On = x 1 1 1 Включение конечной ступени
4 Команда Enable Operation Enable Operation = 1 1 1 1
Регулирование согласно
настроенному режиму
работы
5 Команда Disable Operation Disable Operation = 0 1 1 1
Конечная ступень
заблокирована. Двигатель
свободно вращается