Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 136)

6. Режимы работы
136 Festo P.BE-CMMS-CO-SW-RU 1012a
Sub-Index 01
h
Description ip_time_units
Data Type UINT8
Access rw
PDO Mapping yes
Units согласно ip_time_index
Value Range
ip_time_index = -3: 1, 2, ... , 9, 10
ip_time_index = -4: 10, 20, ... , 90, 100
Default Value --
Sub-Index 02
h
Description ip_time_index
Data Type INT8
Access rw
PDO Mapping yes
Units --
Value Range -3, -4
Default Value -4
Значение ip_time_units указывается в
-3 10 -3 секунд (мс)
-4 10 -4 секунд (0,1 мс)
Изменение интервала синхронизации вводится в действие только после
перезагрузки. Если интервал интерполяции изменяется через шину CAN,
следует сохранить набор параметров и выполнить перезагрузку.
Объект 1006
h
_00
h
: communication_cycle_period
С помощью объекта communication_cycle_period можно считывать настроенное в объекте
60C2h_01h время в мкс.
Sub-Index 00
h
Description communication_cycle_period
Access ro
PDO Mapping no
Units μs
Value Range --
Default Value 1900h