Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 104)

5. Управление устройствами (Device Control)
104 Festo P.BE-CMMS-CO-SW-RU 1012a
Осторожно
Разблокировать конечную ступень и регулятор …
… означает, что управление и регулирование двигателя осуществляются
согласно выбранному режиму работы. Автоматически отпускается
механический тормоз двигателя (при его наличии). В случае
неисправности или неправильной параметризации (ток двигателя, число
полюсов, угол смещения резольвера и т.п.) это может привести к
неконтролируемой работе привода.
5.1.3 controlword (управляющее слово)
Объект 6040
h
: controlword
С помощью controlword можно изменить текущее состояние контроллера двигателя или напрямую
запустить определенное действие (например, старт перемещения к началу отсчета). Действие
битов 4, 5, 6 и 8 зависит от текущего режима работы (
modes_of_operation) контроллера
двигателя, типы которых поясняются после этой главы.
Index 6040
h
Name controlword
Object Code VAR
Data Type UINT16
Access rw
PDO Mapping yes
Units --
Value Range --
Default Value 0