Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 75)

4. Настройка параметров
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-RU 1012a 75
Sub-Index 11
h
Description resolver_offset_angle
Data Type INT16
Access rw
PDO Mapping yes
Units
Value Range -32767 ... 32767
Default Value E000
h
(-45°)
Объект 60F6
h
: torque_control_parameters
Данные регулятора тока следует брать из ПО для ввода в эксплуатацию FCT. При этом должна
учитываться необходимость следующих пересчетов:
Величина усиления регулятора тока должна умножаться на 256. При показателе усиления 1,5 в
меню “Регулятор тока” ПО ввода в эксплуатацию FCT в объект
torque_control_gain следует
записать значение 384 = 180
h
.
Постоянная времени регулятора тока указывается в ПО ввода в эксплуатацию FCT в
миллисекундах. Чтобы эту постоянную времени можно было передать в объект
torque_control_time, перед этим она должна быть пересчитана в 0,1 микросекунды. При
указанном времени 0,6 миллисекунды значение 600 следует соответственно ввести в объект
torque_control_time.
Index 60F6
h
Name torque_control_parameters
Object Code RECORD
No. of Elements 2
Sub-Index 01
h
Description torque_control_gain
Data Type UINT16
Access rw
PDO Mapping no
Units 256 = “1”
Value Range 0 ... 32*256
Default Value 256